En el siglo VIII, Śaṅkara, el ācārya del Advaita, reunió a los renunciantes errantes de Bhārata en una sola hermandad ordenada — diez nombres, cuatro sedes, un solo Ser.
ब्रह्म सत्यं जगन्मिथ्या जीवो ब्रह्मैव नापरः ॥ «Brahman es real, el mundo es apariencia; el jīva no es otra cosa que Brahman.» — la enseñanza seminal del Advaita Vedānta Atribuido a Ādi Śaṅkarācārya
El sannyāsa — la renuncia formal — es tan antiguo como los Upaniṣads. Pero en tiempos de Ādi Śaṅkarācārya (tradicionalmente, siglo VIII d. C.) el mundo de los renunciantes se había dispersado en incontables corrientes independientes. El genio de Śaṅkara fue tan organizativo como filosófico: junto a sus comentarios sobre los Upaniṣads, la Bhagavad Gītā y los Brahma Sūtras, consolidó a los sannyāsīs en diez órdenes con nombre — los Daśanāmīs — cada una vinculada a una de las cuatro sedes monásticas (maṭhas) establecidas en las cuatro direcciones de Bhārata.
La propia orden de Swamiji, Giri («montaña»), pertenece a la sede septentrional de Jyotirmaṭha, en el Himālaya — la dirección del tapas, de la soledad y de la cumbre inmóvil.
La tradición reconoce una escala ascendente de renuncia — Kuṭīcaka (el que mora en una choza), Bahūdaka (peregrino de muchas aguas), Haṁsa (el cisne, el meditador errante) y Paramahaṁsa (el cisne supremo, absorto en Brahman) — a los que la literatura posterior añade Turīyātīta y Avadhūta para quienes están más allá de toda marca exterior. Un sannyāsin Daśanāmī recibe un nombre nuevo en la dīkṣā, corta los lazos rituales de la vida de cabeza de familia y desde entonces vive para la realización y el bien de todos los seres.
La historia exigió que algunos renunciantes empuñaran también las armas en defensa del dharma. Del cuerpo Daśanāmī nacieron las órdenes de ascetas guerreros — los Nāgas — organizadas en akhāḍās («regimientos» o «palestras»). De estos, el Śrī Pañcadaśanāma Jūnā Akhāḍā es el más antiguo y el mayor. Las dos alas son un solo cuerpo: el śastra (la espada) protegió al śāstra (la escritura), para que la sabiduría pudiera llegar hasta nosotros intacta.